井下運人車

  井下運人車主要完成煤礦井下各崗位人員的上下班和班中餐的運輸工作。典型車型是某煤機裝備公司生產的WC20R型防爆柴油機無軌膠輪車。

  WC20R防爆柴油機無軌膠輪車

  既然是運送人員的車輛，速度快、舒適性好、安全性高是必備的三大要素。要確保有較好的舒適性，只能選擇整體式底盤，配上車橋減振系統(tǒng)，使之滿足礦井長距離運送人員的需求。速度快就要求傳動系統(tǒng)效率要高，在幾種傳動型式中首要選擇機械傳動。因此井下運人車均是整體式底盤結構，傳動型式均是機械傳動。

  井下工程車

  井下工程車主要完成一些生產用機械、液壓、氣動及電氣類等小型設備的長距離運輸作業(yè)。不同于傳統(tǒng)軌道機車，它可以實現點對點無需轉載的連續(xù)運輸作業(yè)，大多數情況下經過的路面凸凹不平，有水有泥，且巷道空間狹小，環(huán)境較為惡劣。典型車型是某煤機裝備公司生產的WC5E型防爆柴油機無軌膠輪車。

  WC5E防爆柴油機無軌膠輪車

  首先，由于巷道空間狹小，整體式底盤的車輛轉彎半徑大，轉彎通過性不好，且上下坡時車身容易擱淺，因此井下工程車一般都采用兩段鉸接式，前段動力承載，后段為貨箱。

  其次，由于地面坑洼不平，傳統(tǒng)的機械傳動難以適應路面的急劇起伏變化，對傳動系統(tǒng)沖擊太大，傳動部件可靠性難以保證，因此優(yōu)先選擇液力機械傳動型式。

  液力變矩器的油液柔性緩沖特性得以充分利用，能夠有效緩解轉矩傳動的沖擊，以保護傳動系部件。由于工程車主要不是運送人員，因此降低了減振性能，舒適性較運人車稍差。

  井下作業(yè)車

  井下作業(yè)車主要完成一些鏟運類作業(yè)，包括清理巷道路面的裝載機、清理浮煤的鏟運機以及綜采工作面安裝設備時用的鏟板車等。這類型設備的特點是多數時間在固定點作業(yè)，少數時間短距離運輸作業(yè)。

  在固定點進行鏟叉作業(yè)時，負載是千變萬化的，同樣需要柔性傳動部件來吸收負載對傳動系的沖擊，再加上路面條件更加惡劣，因此這一類井下作業(yè)車也都是采用液力機械傳動型式。典型車型是某煤機裝備公司生產的WX45J型防爆柴油機無軌膠輪車。

  隨著交流異步電動機、開關磁阻電動機及永磁電動機技術的發(fā)展和調速技術的成熟，也有電動機直驅輪邊的礦用鏟板車案例，比如系列鉛酸蓄電池鏟板式搬運車。

  井下支架搬運車

  井下支架搬運車主要完成綜采工作面安裝和回撤液壓支架的遠距離運輸作業(yè)。受井下巷道高度限制，運輸時支架和車身的整體高度不宜過大，車身更需要較低的離地間隙，這就決定了橋驅方案被排除。液壓支架運輸時只有位于底座左右側的4個起吊孔可以用，受液壓支架結構特殊性的限制，承載支架的框架中間必須是空的，以方便液壓支架裝卸，即車輛驅動側左右必須是斷開的。鑒于上述客觀條件，井下支架搬運車均采用驅動輪液壓驅動型式。典型車型是某煤機裝備公司生產的WC80Y型支架搬運車。